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      WTHR系列

      概述
      • 轉速更高、更穩定、振動更小
      • 安裝尺寸通用性高
      • 全新生產工藝,精度保持更優
      • 顯著提升整體剛性、耐振性、任意方向的承載能力
      • 輸入級采用特殊工藝的螺旋錐齒輪,工作噪音更低,背隙更小
      • 相比市場同型號,總長進一步縮短,功率密度更高
      特點
      技術參數
      目錄冊
      產品特點
      • 一體式輸出軸
        確保最大的扭轉剛性
      • 滿滾針設計
        提高結構剛性與輸出扭矩
      • 高剛性
        齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火,以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性
      • 高精密
        最低背隙可小于1.5弧分
      • 高傳動效率
        結構緊湊
      減速機性能資料參數表

      規格
      Specification
      單位
      Unit
      節數
      Stage
      減速比
      Ratio
      WTHR064 WTHR090 WTHR110 WTHR140 WTHR200
      額定輸出力矩
      Rated output torqueT2N
      Nm 1 4 55 150 330 650 2000
      5 60 160 330 650 2050
      6 55 150 310 600 1950
      7 50 140 300 550 1700
      8 55 150 330 650 2000
      10 60 160 330 650 2050
      12 55 150 310 600 1950
      14 50 140 300 550 1700
      16 40 100 230 450 1450
      20 35 90 200 400 1350
      2 25 60 160 330 650 2025
      35 50 140 300 550 1700
      40 55 150 330 650 2000
      50 60 160 330 650 2050
      60 55 150 310 600 1950
      70 50 140 300 550 1700
      80 55 150 330 650 2000
      100 60 160 330 650 2050
      120 55 150 310 600 1950
      140 50 140 300 500 1700
      160 40 100 230 450 1450
      200 35 90 200 400 1350
      急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 4200 三倍額定輸出力矩(允許1000)/Triple rated output torque
      額定輸入轉速/Rated input speed n1N rpm 1,2 4200 3300-4000 3300-4000 2800-4000 2300-3300 1500-2500
      最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B rpm 1,2 4200 6000 6000 5000/6000 4500/5000 3000/3500
      精密背隙/Precision backlash P1 arcmin 1 420 ≤ 4
      2 25200 ≤ 7
      標準背隙/Standard backlash P2 arcmin 1 420 ≤ 6
      2 25200 ≤ 9
      扭轉剛性/Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 4200 13 31 82 155 650
      最大側傾力矩/Max Tilting Moment M2k Nm 1,2 4200 130 280 510 1350 3400
      容許徑向力/Allowable radial force F2aB N 1,2 4200 2500 4800 7800 13000 26000
      容許軸向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 4200 2000 3500 6000 11000 21000
      使用壽命/Lifespan hr 1,2 4200 20000
      效率/Efficiency % 1 420 ≥ 95
      2 25200 ≥ 92
      重量/Weight kg 1 420 2.2 5.1 9.5 21.7 59.5
      2 25200 2.8 6.5 11.3 23 61.5
      使用溫度/Working temperature °C 1,2 4200 -20°C +40°C
      潤滑/Lubricating 1,2 4200 合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
      防護等級/IP Grade 1,2 4200 IP65
      安裝方向/Installation direction 1,2 4200 任意方向/In any direction
      噪音值(n1=3000rpm,無負載)
      Noise level (n1=3000rpm,off load)
      dB(A) 1,2 4200 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72


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