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      協(xié)作機器人
      


                
      

            
      

        
      



        
      

            
      
                
      
                    
      
                        
                        
      
                            
      
                                
                                
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                        
      WSHG-I系列
      
                                        
                                        
      WSHG-I系列柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵鏈接 一般采用剛輪固定，柔輪輸出的連接方式。
      
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                      
                                
                                
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                        
      WSHG-Ⅱ系列
      
                                        
                                        
      WSHG-Ⅱ系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ，整機結(jié)構(gòu)     緊湊 ，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接， 可采用剛輪端固定 ，柔輪端輸出的連接方式使用 ，也可以采用柔輪端固定 ，剛輪端輸出的連接方式使用。
      
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                      
                                
                                
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                        
      WSHG-Ⅲ系列
      
                                        
                                        
      WSHG-Ⅲ系列柔輪為中空禮幅型的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器是帶大口徑的中空橢圓軸，減速器內(nèi)部設(shè)計有滾子交叉軸承，全封閉結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于從減速器中心穿線的場合使用。
      
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                      
                                
                                
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                        
      WSHG-IV系列
      
                                        
                                        
      中空組合型(軸輸入) WSHG-IV系列柔輪為中空禮帽型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器自帶輸入軸，減速器內(nèi)部有滾子交叉軸承，全封閉結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用，
      
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                      
                                
                                
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                        
      WSHD系列
      
                                        
                                        
      中空禮帽型簡易組合(超扁平中空軸) WSHD-I系列是追求扁平極限的類型，與WSHG系列相比，軸向長度縮短了50%，柔輪為超薄中空結(jié)構(gòu)，在輸出端裝有高剛性滾子交叉軸承，非常適合要求平坦設(shè)計的應(yīng)用。
      
                                    
      
                                    
      
                                    
      
                                      
                                

                            
      

                        
      
                        
                        
                    
      
                
      
            
      

            
            

        
      

    
      

    

     

 
      

 



    

    




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