日期：2020-10-13
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門式機(jī)器人，工作范圍為7600 x 400 x 2500 mm，位于堆放太陽(yáng)能電池板的X-Y-Z平面上。雙導(dǎo)軌伽馬系列的HSB入口軸是該系統(tǒng)的基礎(chǔ)。X-Y-Z運(yùn)動(dòng)由Estun EMG伺服電機(jī)和Wanshsin行星齒輪箱執(zhí)行。抓斗和太陽(yáng)能電池板的質(zhì)量，總共75公斤，掛在萬(wàn)鑫WAD系列星行星齒輪箱上。
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